cv2.aruco.detectMarkers

Question

मेरा कैमरा अंशांकन और विरूपण matrixes अजगर में मार्करों पता नहीं लगा पाया, aruco_calibration_fromimages.exe से प्राप्त:

[[3.19439125e+03 0.00000000e+00 1.98509417e+03] 
    [0.00000000e+00 3.20213561e+03 1.55099552e+03] 
    [0.00000000e+00 0.00000000e+00 1.00000000e+00]] 

[[0.1395281 -0.38313647 0.00505558 0.00237535 0.33952515]] 

छवि है, जहां मैं पता लगाने के लिए प्रयास करें:

aruco_simple.exe सफल होता है

fs = cv2.FileStorage("./calib_asus_chess/cam_calib_asus.yml", cv2.FILE_STORAGE_READ) 
cam_mat=fs.getNode("camera_matrix").mat() 
dist_mat=fs.getNode("distortion_coefficients").mat() 
gray=cv2.imread('C:\\Users\\steve\\Dropbox\\Projects\\kinnekt\\laser\\aruco_frames\\shot1.jpg',0) 
adict = cv2.aruco.Dictionary_get(cv2.aruco.DICT_ARUCO_ORIGINAL) 
res = cv2.aruco.detectMarkers(gray,dictionary=adict,cameraMatrix=cam_mat,distCoeff=dist_mat) 

रेस [0] किसी कारण से खाली सरणी है:

लेकिन अजगर कोड कुछ भी खोजने के लिए विफल रहता है। पाइथन संस्करण क्यों विफल रहता है? Thanx!

Answer 1

आप शायद एक शब्दकोश का उपयोग कर रहे हैं जो आपकी छवि के अनुरूप नहीं है।

DICT_ARUCO_ORIGINAL: मानक ArUco लाइब्रेरी मार्करों documentation cv2.aruco.DICT_ARUCO_ORIGINAL के अनुसार 5x5 है। 1024 मार्कर, 5x5 बिट्स, 0 न्यूनतम दूरी

आपकी छवि में 5x5 के बजाय 6x6 आइकन हैं, यही कारण है कि यह काम नहीं करता है।

आप छवि में शब्दकोश के कुछ मार्करों को आकर्षित करने के लिए फंक्शन drawMarker() का उपयोग कर सकते हैं और फिर उन्हें प्रिंट कर सकते हैं और अपने परीक्षण के लिए उनका उपयोग कर सकते हैं।

उदाहरण के लिए, here आप download DICT_4X4_50 icons कर सकते हैं। आप उन्हें प्रिंट कर सकते हैं और DICT_ARUCO_ORIGINAL