कैमरा स्पेस के लिए विश्व स्थान

Question

मैं दुनिया के अंतरिक्ष निर्देशांक को कैमरे निर्देशांक में परिवर्तित करने के तरीके पर उलझन में हूं। lookAt

यू = ऊपर (0,1,0) एक्स एन (सामान्यीकृत)

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मेरे वर्तमान समझ है कि मैं कैमरे अंतरिक्ष वेक्टर गणना करने के लिए की आवश्यकता होगी जहां

एन = आई-पाइंट है

वी = एन एक्स यू

फिर एक बार मेरे पास < यू, वी, एन> क्या मैं बस प्रत्येक बिंदु को गुणा करता हूं?

Answer 1

चलें मान:

• नेत्र स्थिति है ई = (e_x, e_y, e_z),
• देखने दिशाडी = (d_x, d_y, d_z)
है
• उप-वेक्टरयूपी = (up_x, up_y, up_z)

अब पहले एक orthonormal फ्रेम का निर्माण:

• आर = DX यूपी
• यू = RXD
• अब सामान्य विकास, आर, यू और आप (डी कैमरे के लिए एक orthonormal फ्रेम है, आर, यू)

आदेश कैम-coord फ्रेम में वैश्विक coord फ्रेम को बदलने के लिए आप निम्नलिखित मैट्रिक्स M_R आवेदन कर सकते हैं में:

• | आर_एक्स, आर_ई, आर_जे, 0 |
• | यू_एक्स, यू_ई, यू_जे, 0 |
• | -D_x, -D_y, -D_z, 0 |
• | 0.0, 0.0, 0.0, 1।0 |

अपने कैमरे वैश्विक मूल पर तैनात नहीं है, तो आप भी एक अनुवाद M_T आवेदन करना होगा:

• | 1, 0, 0, -ई_एक्स |
• | 0, 1, 0, -e_y |
• | 0, 0, 1, -e_z |
• | 0, 0, 0, 1 |

अंत में वैश्विक से अपना पूरा परिवर्तन मैट्रिक्स कैम-coords के लिए है:

• एम = M_R * M_T

• | आर_एक्स, आर_ई, आर_जे, (आर डॉट-ई) |
• | यू_एक्स, यू_ई, यू_ज़, (यू डॉट-ई) |
• | -D_x, -D_y, -D_z, (डी डॉट ई) |
• | 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 |

Answer 2

मुझे लगता है कि पिछले पोस्ट में कोई त्रुटि है

इस मैट्रिक्स

| R_x, R_y, R_z, (R dot -E) | 
| U_x, U_y, U_z, (U dot -E) | 
| -D_x, -D_y, D_z, (D dot E)| 
| 0.0, 0.0, 0.0, 1.0| 

चाहिए (मैं इसे OpenGL में परीक्षण, यह एक सही है)

| R_x, R_y, R_z, (R dot -E) | 
| U_x, U_y, U_z, (U dot -E) | 
| -D_x, -D_y, -D_z, (D dot E)| 
| 0.0, 0.0, 0.0, 1.0|