बैरल/पिनक्यूशन विरूपण के लिए सूत्र

Question

बैरल/पिनक्यूशन विरूपण के लिए छवि में मूल (x, y) के (x ', y') को प्राप्त करने के तरीके को समझ नहीं सकता है।

Answer 1

this paper की धारा 2 परिवर्तन को बताती है। मूल रूप से:

यहाँ मैं Mathematica में एक उदाहरण बना दिया:

Answer 2

opencv C++

IplImage* barrel_pincusion_dist(IplImage* img, double Cx,double Cy,double kx,double ky) 
{ 
    IplImage* mapx = cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_32F, 1); 
    IplImage* mapy = cvCreateImage(cvGetSize(img), IPL_DEPTH_32F, 1); 

    int w= img->width; 
    int h= img->height; 

    float* pbuf = (float*)mapx->imageData; 
    for (int y = 0; y < h; y++) 
    { 
     for (int x = 0; x < w; x++) 
     {   
      float u= Cx+(x-Cx)*(1+kx*((x-Cx)*(x-Cx)+(y-Cy)*(y-Cy))); 
      *pbuf = u; 
      ++pbuf; 
     } 
    } 

    pbuf = (float*)mapy->imageData; 
    for (int y = 0;y < h; y++) 
    { 
     for (int x = 0; x < w; x++) 
     { 
      *pbuf = Cy+(y-Cy)*(1+ky*((x-Cx)*(x-Cx)+(y-Cy)*(y-Cy))); 
      ++pbuf; 
     } 
    } 

    /*float* pbuf = (float*)mapx->imageData; 
    for (int y = 0; y < h; y++) 
    { 
     int ty= y-Cy; 
     for (int x = 0; x < w; x++) 
     { 
      int tx= x-Cx; 
      int rt= tx*tx+ty*ty; 

      *pbuf = (float)(tx*(1+kx*rt)+Cx); 
      ++pbuf; 
     } 
    } 

    pbuf = (float*)mapy->imageData; 
    for (int y = 0;y < h; y++) 
    { 
     int ty= y-Cy; 
     for (int x = 0; x < w; x++) 
     { 
      int tx= x-Cx; 
      int rt= tx*tx+ty*ty; 

      *pbuf = (float)(ty*(1+ky*rt)+Cy); 
      ++pbuf; 
     } 
    }*/ 

    IplImage* temp = cvCloneImage(img); 
    cvRemap(temp, img, mapx, mapy); 
    cvReleaseImage(&temp); 
    cvReleaseImage(&mapx); 
    cvReleaseImage(&mapy); 

    return img; 
} 

और अधिक जटिल रूप में सरल बैरल \ पिनकुशन विरूपण http://opencv.willowgarage.com/documentation/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html

Answer 3

बहुपद रेडियल विरूपण मॉडल आप Fitzgibbon, 2001 में पा सकते हैं का एक सन्निकटन

जहां वां और आरयू विरूपण के केंद्र से दूरी हो रहा है। यह कंप्यूटर दृष्टि और छवि प्रसंस्करण उद्देश्यों के लिए एक चौड़े कोण छवि छवि से विकृति को फ़िल्टर करने के लिए भी प्रयोग किया जाता है।

आप सिद्धांत की एक अधिक विस्तृत विवरण और undistortion छानने लागू करने के लिए शेडर कोड (और भी आगे परिवर्तन) यहाँ पा सकते हैं: http://marcodiiga.github.io/radial-lens-undistortion-filtering

मैं भी कागजात पोस्टिंग कर रहा हूँ आप पर एक नज़र रखना चाहिए यदि आप

• झांग जेड (1 999) पोस्ट किए गए विधि के लिए गणितीय विवरण जानना चाहते हैं। अज्ञात अभिविन्यास से विमान को देखकर लचीला कैमरा अंशांकन
• एंड्रयू डब्ल्यू फिट्जगिबोन (2001)। एकाधिक दृश्य ज्यामिति और लेंस विरूपण के साथ-साथ रैखिक अनुमान