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क्या कोई आईफोन 3 जीएस या पेंडोरा तक पहुंचने वाला कोई व्यक्ति कृपया निम्नलिखित विधानसभा दिनचर्या का परीक्षण कर सकता है जिसे मैंने अभी लिखा था?एआरएमवी 7 + नियॉन के लिए फास्ट साइन/कोसाइन: टेस्टर्स की तलाश में ...
यह नियॉन वेक्टर एफपीयू पर वास्तव में वास्तव में तेजी से साइन इन और कोसाइन की गणना करना है। मुझे पता है कि यह ठीक से संकलित है, लेकिन पर्याप्त हार्डवेयर के बिना मैं इसका परीक्षण नहीं कर सकता। यदि आप केवल कुछ साइन और कोसाइन की गणना कर सकते हैं और परिणामों की तुलना sinf() और cosf() के साथ कर सकते हैं, तो यह वास्तव में मदद करेगा।
धन्यवाद!
#include <math.h>
/// Computes the sine and cosine of two angles
/// in: angles = Two angles, expressed in radians, in the [-PI,PI] range.
/// out: results = vector containing [sin(angles[0]),cos(angles[0]),sin(angles[1]),cos(angles[1])]
static inline void vsincos(const float angles[2], float results[4]) {
static const float constants[] = {
/* q1 */ 0, M_PI_2, 0, M_PI_2,
/* q2 */ M_PI, M_PI, M_PI, M_PI,
/* q3 */ 4.f/M_PI, 4.f/M_PI, 4.f/M_PI, 4.f/M_PI,
/* q4 */ -4.f/(M_PI*M_PI), -4.f/(M_PI*M_PI), -4.f/(M_PI*M_PI), -4.f/(M_PI*M_PI),
/* q5 */ 2.f, 2.f, 2.f, 2.f,
/* q6 */ .225f, .225f, .225f, .225f
};
asm volatile(
// Load q0 with [angle1,angle1,angle2,angle2]
"vldmia %1, { d3 }\n\t"
"vdup.f32 d0, d3[0]\n\t"
"vdup.f32 d1, d3[1]\n\t"
// Load q1-q6 with constants
"vldmia %2, { q1-q6 }\n\t"
// Cos(x) = Sin(x+PI/2), so
// q0 = [angle1, angle1+PI/2, angle2, angle2+PI/2]
"vadd.f32 q0,q0,q1\n\t"
// if angle1+PI/2>PI, substract 2*PI
// q0-=(q0>PI)?2*PI:0
"vcge.f32 q1,q0,q2\n\t"
"vand.f32 q1,q1,q2\n\t"
"vmls.f32 q0,q1,q5\n\t"
// q0=(4/PI)*q0 - q0*abs(q0)*4/(PI*PI)
"vabs.f32 q1,q0\n\t"
"vmul.f32 q1,q0,q1\n\t"
"vmul.f32 q0,q0,q3\n\t"
"vmul.f32 q1,q1,q4\n\t"
"vadd.f32 q0,q0,q1\n\t"
// q0+=.225*(q0*abs(q0) - q0)
"vabs.f32 q1,q0\n\t"
"vmul.f32 q1,q0,q1\n\t"
"vsub.f32 q1,q0\n\t"
"vmla.f32 q0,q1,q6\n\t"
"vstmia %0, { q0 }\n\t"
:: "r"(results), "r"(angles), "r"(constants)
: "memory","cc","q0","q1","q2","q3","q4","q5","q6"
);
}
बस उत्सुक - क्या एल्गोरिथ्म क्या आप पाप की तेजी से गणना करने के लिए उपयोग कर रहे हैं, कॉस? – gahooa
यदि आप एक परीक्षण प्रोग्राम जोड़ते हैं तो मैं इसे अपने बीगलबोर्ड पर चला सकता हूं .. वही सीपीयू। –
@ गहुआ: मैं निकोलस कैपेन्स द्वारा http://www.devmaster.net/forums/showthread.php?t=5784 पर वर्णित विधि का उपयोग करता हूं और तथ्य यह है कि cos (x) = sin (x + 90 °) – jcayzac