किनेक्ट सेंसर डेटा से बीपीएम की गणना करें

Question

मैं विंडोज एसडीके के लिए किनेक्ट के साथ स्ट्रिंगिंग कर रहा हूं ताकि (सी # के साथ) के लिए आवेदन तैयार किया जा सके।

मूल रूप से मुझे एक कंडक्टर के एक हाथ (आमतौर पर सही एक) को ट्रैक करने की आवश्यकता होती है और MIDI के माध्यम से इस मान को किसी अन्य एप्लिकेशन को भेजने के लिए निर्देश (बीपीएम) में अपनी गति को पहचानने की आवश्यकता होती है।

मैं के साथ क्या करना शुरू कर दिया SkeletonFramesReadyEvent एक इतिहास List जो अद्यतन और पहली प्रविष्टि को हटा रहा है करने के लिए एक DateTime.Now.Ticks टाइमस्टैम्प के साथ JointType.HandRight जोड़ने है। मैं 60 फ्रेम (2 सेकंड) का इतिहास रखता हूं।

मैं Joint.Position.Y के अंतिम निम्न और उच्चतम खोज करके बीपीएम की गणना करता हूं और फिर अंतर की गणना करता हूं और bpm = 60*ticksPerSecond/diff विभाजित करता हूं। हालांकि परिणाम गलत है। क्या ऐसा करने का कोई और तरीका है? मैं क्या खो रहा हूँ?

public int DetectBPM(JointType type) 
{ 
    // we have not history yet 
    if (!HasHistory()) return 0; 

    // only calculate every second 
    var detectTime = DateTime.Now.Second; 
    if (_lastBPM != 0 && _lastBPMDectect == detectTime) return _lastBPM; 

    // search last high/low boundaries 
    var index = (int) type; 
    var list = History[index]; 
    var i = list.Count - 1; 

    var lastHigh = list[i]; 
    var lastLow = list[i]; 

    // shift to last peak first 
    while (i > 0 && list[i].Joint.Position.Y >= list[i - 1].Joint.Position.Y) i--; 

    // find last low 
    while (i >= 0 && lastLow.Joint.Position.Y >= list[i].Joint.Position.Y) lastLow = list[i--]; 

    // find last high 
    while (i >= 0 && lastHigh.Joint.Position.Y <= list[i].Joint.Position.Y) lastHigh = list[i--]; 

    var ticks = lastLow.Timestamp - lastHigh.Timestamp; 
    var elapsedTime = new TimeSpan(ticks); 

    var bpm = (int) (60000/elapsedTime.TotalMilliseconds); 

    Console.WriteLine("DEBUG: BPM = " + _lastBPM + ", elapsedMS: " + elapsedTime.TotalMilliseconds); 

    _lastBPMDectect = detectTime; 
    _lastBPM = bpm; 

    return _lastBPM; 
} 

Answer 1

मैं पता लगा है कि यह कैसे करना है:

यह मैं अब तक क्या उपयोग कर रहा हूँ है। मैं एक बिंदु खो रहा था और बीपीएम की गणना एक चोटी और हाथ की एक कम स्थिति के बीच की है जो गलत है। सही परिणाम प्राप्त करने के लिए मुझे पिछले दो निम्न बिंदुओं के बीच समय अंतर को कम करना होगा।

जाने का सही तरीका है, अंतिम बिंदु है जो बताते हुए बिंदु ढूंढें। वहां से आखिरी कम तक पहुंचें, इससे अंतर की गणना करने वाला पहला बिंदु है। अगले चोटी पर कदम और अगले कम फिर से नीचे जाना जो अंतर की गणना करने के लिए दूसरा बिंदु है। वैसे भी भाग लेने के लिए

var ticks = Math.Abs(firstLow.Ticks - secondLow.Ticks); 
var elapsedTime = new TimeSpan(ticks); 

var bpm = (int) (60000/elapsedTime.TotalMilliseconds); 

धन्यवाद:

सिद्धांत एक अच्छी तरह से बीपीएम इस तरह की गणना में

नीचे और वह परिणाम चित्र में दिखाया गया है।