मैं पीजीएल :: प्वाइंटएक्सवाईजेआरजीबीए के आरजीबी मूल्य कैसे बदल सकता हूं?

Question

मेरे पास pcl::PointXYZRGBA प्रकार का एक बिंदु है। मैं अपने आरजीबी मूल्यों को असाइन/कैसे बदल सकता हूं?

xyz निर्देशांक बदलने के लिए, मैं बस point.x = some_value कर सकता हूं।

Answer 1

आप pcl::PointXYZRGBA के बजाय pcl::PointXYZRGB का उपयोग कर सकते हैं। मुझे लगता है कि वे दोनों एक ही करते हैं। और फिर एक बिंदु लाल (255,0,0) रंग करने के लिए, आप कर सकते हैं:

pcl::PointXYZRGB point = pcl::PointXYZRGB(255, 0, 0); 

और xyz निर्देशांक तो क्रमशः सौंपा जा सकता है:

point.x = x; 
point.y = y; 
point.z = z; 

संपादित करें: या यदि आप pcl::PointXYZRGBA साथ रहना है, तो आप

pcl::PointXYZRGBA point; 
uint8_t r = 255; 
uint8_t g = 0; 
uint8_t b = 0; 
int32_t rgb = (r << 16) | (g << 8) | b; 
point.rgba = *(float *)(&rgb); // makes the point red 

Answer 2

कर सकते हैं या बस का उपयोग

point.r = 255; 
point.b = 0; 
point.g = 0; 
point.a = 255;