cv2.camera पाइथन

Question

का उपयोग करके कैलिब्रेशन मैं ओपनसीवी और पायथन का उपयोग करके 3 डी और स्टीरियो कैमरा कैलिब्रेशन करने के तरीके सीखने की कोशिश कर रहा हूं। 8x6 शतरंज (7x5 इंटीरियर कोनों) के 3 कैमरा दृश्यों का उपयोग करके, मैं cv.calibrateCamera() ठीक काम करने में सक्षम था लेकिन जब मैं cv2 का उपयोग करता हूं तो पूरी तरह से अटक जाता हूं। चेसबोर्ड कोनों को ढूंढने के लिए एक कदम है। जबकि cv.findChessboardCorners() बिंदुओं की सूची के रूप में कोनों को लौटाता है, सीवी 2 numpy arrays का उपयोग करता है, और अंक (35,1,2) numpy सरणी के रूप में देता है। Cv2.calibrateCamera() के पैरामीटर object_points, image_points, और image_size हैं। मैं (3,35,3) numpy सरणी में ऑब्जेक्ट पॉइंट्स और (3,35,2) numpy सरणी में छवि बिंदुओं की आपूर्ति कर रहा हूं। छवि का आकार (1632, 1224) है। क्या कोई मुझे बता सकता है कि समस्या क्या है? त्रुटि मैं बहुत उपयोगी नहीं है:

Traceback (most recent call last): 
    File "H:/pyCV/locv_book/ch11/calCamera2a.py", line 46, in <module> 
    cv2.calibrateCamera(opts,ipts,size) 
error: ..\..\..\src\opencv\modules\calib3d\src\calibration.cpp:3173: error: (-215) ni >= 0 

Answer 1

अंक float32 जा करने के लिए, (एन, 2) और (एन, 3) की जरूरत है मैट्रिक्स के रूप में। आप इस तरह फ्लोट 32 में परिवर्तित कर सकते हैं:

points32 = np.array(points,dtype=np.float32)