रास्पबेरी पीआई कोई देरी नहीं (<10ms) वीडियो स्ट्रीम

Question

मैं रास्पबेरी पाई के आधार पर क्वाडकोप्टर का निर्माण कर रहा हूं। मैं अपने कंप्यूटर पर सेलुलर कन्फेक्शन के माध्यम से वेबकैम से वीडियो स्ट्रीम करना चाहता हूं। मैंने ffmpeg और mjpg की कोशिश की लेकिन वीडियो देखने के साथ ही क्वाड को नियंत्रित करना संभव बनाने में बड़ी देरी होनी चाहिए।

मेरा सवाल यह है कि यदि वास्तविक छोटी देरी के साथ वीडियो स्ट्रीम करना संभव है (इतना छोटा है कि मैं बिना किसी समस्या के ट्रैक्टर ड्राइव कर पाऊंगा)?

यदि रास्पबेरी का हार्डवेयर पर्याप्त नहीं है, तो बीगलबॉर्ड ऐसा कर सकता है? इसके अलावा, चतुर्भुज के लिए स्मार्टफोन बढ़ाना अंतिम संभव समाधान होगा लेकिन मैं पीआई के साथ आत्माओं को पसंद करता हूं।

अद्यतन: मैंने स्ट्रीमिंग और रास्पबेरी पीआई कैमरे के लिए जीस्ट्रीमर का उपयोग किया है। यह वास्तव में देरी की थोड़ी सी राशि है। 10ms किसी भी तरह असंभव है लेकिन मैं 20ms तक देरी में कटौती करने में कामयाब रहा।

Answer 1

मेरे पास एक रास्पी मॉडल बी है और mjpg-streamer का उपयोग करें। देरी लगभग 12nps 640 x 480 पर चलने वाली लगभग अनजान है। इसे स्थापित करने और कॉन्फ़िगर करने में लगभग 10 मिनट लगते हैं। Mjpg-streamer के अलावा मैंने मोशन और एफएफएमपीईजी की भी कोशिश की है, लेकिन दोनों बहुत कमजोर थे।

रास्पबेरी के लिए एक अच्छा webcam tutorial है जो आपको उपयोगी मिल सकता है।