ओपनसीवी + पायथन

Question

के साथ knnMatch का उपयोग करने में त्रुटि मैं पाइथन + ओपनसीवी का उपयोग करके दो चित्रों से मेल खाना चाहता हूं। मैंने उन दोनों से कीपॉइंट्स और डिस्क्रिप्टर निकालने के लिए एसयूआरएफ का उपयोग किया है। अब, मुझे इन वर्णनकर्ताओं से मेल खाना चाहिए और इस कारण से मैंने फ़्लैन मैचर का उपयोग करने का फैसला किया।

flann_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE,trees = 4)  
matcher = cv2.FlannBasedMatcher(flann_params, {}) 

लेकिन जब मैं वर्णनकर्ता (desc1, desc2) के साथ knnMatch इस्तेमाल करने की कोशिश, openCV एक अपवाद फेंकता है।

raw_matches=matcher.knnMatch(np.asarray(desc1),np.asarray(desc2), 2) #2 
cv2.error: /opt/local/var/macports/build/_opt_local_var_macports_sources_rsync.macports.org_release_tarballs_ports_graphics_opencv/opencv/work/OpenCV-2.4.2/modules/flann/src/miniflann.cpp:299: error: (-210) type=6 
in function buildIndex_ 

मैं कैसे knnMatch सही ढंग से इस्तेमाल कर सकते हैं:

raw_matches=matcher.knnMatch(np.asarray(desc1),np.asarray(desc2), 2) 

अपवाद निम्नलिखित है? क्या यह एक बग है?

Answer 1

मैं समारोह np.asarray()

raw_matches=matcher.knnMatch(np.asarray(desc1,np.float32),np.asarray(desc2,np.float32), 2) #2 

Answer 2

this question का उत्तर देखें।

flann_params = dict(algorithm = FLANN_INDEX_KDTREE, trees = 4) 
flann = cv2.flann_Index(desc2, flann_params) 

निकटतम पड़ोसियों खोज करें:

idx2, dist = flann.knnSearch(desc1, 2, params = {}) # bug: need to provide empty dict 
mask = dist[:,0]/dist[:,1] < r_threshold 
idx1 = np.arange(len(desc1)) 
pairs = np.int32(zip(idx1, idx2[:,0])) 

रिटर्न वर्णनकर्ता अपने मापदंडों शब्दकोश का निर्माण

r_threshold = 0.6 
FLANN_INDEX_KDTREE = 1 # bug: flann enums are missing 

:

यहाँ Esteban Angee के जवाब से, प्रासंगिक कोड है मिलान किया गया:

return pairs[mask] 

मैं अभी अपने वर्कस्टेशन पर नहीं हूं, इसलिए मुझे डर है कि मैं नहीं देख सकता कि आपके कोड में क्या गड़बड़ है, लेकिन ऊपर दिए गए प्रश्न में मेरी सभी परेशानी हल हो गईं जब मुझे एक ही समस्या थी। आपको FlannBasedMatcher का उपयोग करने की आवश्यकता नहीं है, मुझे याद है कि मुझे इसके साथ भी समस्याएं थीं।

यदि यह मदद नहीं करता है, तो मैं देखूंगा कि कल मैं अपना समाधान ढूंढ सकता हूं या नहीं।