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मैं हास्केल एप्लिकेशन से बेसल यूएसबी 3 कैमरे के साथ इंटरफेस करने की कोशिश कर रहा हूं, लेकिन मुझे कुछ कठिनाई का सामना करना पड़ रहा है। कैमरा एक सी ++ लाइब्रेरी के साथ आता है जो इसे काफी सीधे बनाता है। - libbasler.soएफएफआई ब्लॉक के माध्यम से हास्केल से साझा लाइब्रेरी को कॉल करना, जबकि यह किसी प्रोग्राम प्रोग्राम से कनेक्ट नहीं होता है
extern "C" {
void basler_init() {
PylonAutoInitTerm pylon;
CInstantCamera camera(CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());
camera.RegisterConfiguration((CConfigurationEventHandler*) NULL, RegistrationMode_ReplaceAll, Cleanup_None);
cout << "Using device " << camera.GetDeviceInfo().GetModelName() << endl;
}
}
मैं इस स्रोत कोड का उपयोग किया है एक साझा पुस्तकालय का निर्माण: निम्नलिखित कोड एक कैमरा स्रोत प्राप्त करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता। यह काम करता है, यहाँ की पुष्टि करने के एक बुनियादी सी प्रोग्राम है जो इसके खिलाफ लिंक और सब कुछ काम कर रहा है इस बात की पुष्टि है:
void basler_init();
int main() {
basler_init();
}
मैं संकलन और इस रूप में चलाने:
$ gcc Test2.c -lbasler -Llib -Wl,--enable-new-dtags -Wl,-rpath,pylon5/lib64 -Wl,-E -lpylonbase -o Test2-c
$ PYLON_CAMEMU=1 LD_LIBRARY_PATH=lib ./Test2-c
Using device Emulation
यह उम्मीद उत्पादन होता है।
हालांकि, जब मैं इसे हास्केल के साथ प्रयोग करता हूं और इसका उपयोग करता हूं, तो व्यवहार में परिवर्तन होता है और प्रोग्राम अनिश्चित काल तक अवरुद्ध होता है। यहाँ हास्केल स्रोत कोड है:
{-# LANGUAGE ForeignFunctionInterface #-}
foreign import ccall "basler_init" baslerInit :: IO()
main :: IO()
main = baslerInit
मैं संकलन और इस रूप में चलाने:
$ ghc --make Test2.hs -o Test2-haskell -Llib -lbasler -optl-Wl,--enable-new-dtags -optl-Wl,-rpath,pylon5/lib64 -optl-Wl,-E -lpylonbase
$ PYLON_CAMEMU=1 LD_LIBRARY_PATH=lib ./Test2-haskell
आवेदन अब अनिश्चित काल के लिए लटकी हुई है।
मैं strace के माध्यम से दोनों चल रहा हूं और क्या हो रहा है इसका एक अनुमान प्राप्त करने के लिए भाग गया है, लेकिन मैं वास्तव में इसे अधिक समझने में असमर्थ हूं। सी आवेदन के लिए
straceउत्पादन: हास्केल आवेदन के लिए https://gist.github.com/ocharles/001b5f42c09229bc7a8482a22cadf486straceउत्पादन: https://gist.github.com/ocharles/4c1c45a9ee78f75cd723f1a2910998f3
के शीर्ष पर उत्पादन जोड़ने के लिए है, लेकिन कृपया इन दो चिपकाता देखना बहुत लंबा है कि, मैंने gdb का उपयोग करने और यह पता लगाने के लिए किया है कि हास्केल एप्लिकेशन कहां फंस रहा है:
$ PYLON_CAMEMU=1 LD_LIBRARY_PATH=lib gdb Test2-haskell
GNU gdb (GDB) 7.11
Copyright (C) 2016 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law. Type "show copying"
and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "x86_64-pc-linux-gnu".
Type "show configuration" for configuration details.
For bug reporting instructions, please see:
<http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>.
Find the GDB manual and other documentation resources online at:
<http://www.gnu.org/software/gdb/documentation/>.
For help, type "help".
Type "apropos word" to search for commands related to "word"...
Reading symbols from Test2-haskell...done.
(gdb) run
Starting program: /home/ollie/work/circuithub/receiving-station/Test2-haskell
warning: File "/nix/store/9ljgbhb26ca0j9shwh8bwsa77h42izr2-gcc-5.4.0-lib/lib/libstdc++.so.6.0.21-gdb.py" auto-loading has been declined by your `auto-load safe-path' set to "$debugdir:$datadir/auto-load".
To enable execution of this file add
add-auto-load-safe-path /nix/store/9ljgbhb26ca0j9shwh8bwsa77h42izr2-gcc-5.4.0-lib/lib/libstdc++.so.6.0.21-gdb.py
line to your configuration file "/home/ollie/.gdbinit".
To completely disable this security protection add
set auto-load safe-path/
line to your configuration file "/home/ollie/.gdbinit".
For more information about this security protection see the
"Auto-loading safe path" section in the GDB manual. E.g., run from the shell:
info "(gdb)Auto-loading safe path"
[Thread debugging using libthread_db enabled]
Using host libthread_db library "/nix/store/bb32xf954imhdrzn7j8h82xs1bx7p3fr-glibc-2.23/lib/libthread_db.so.1".
^C
Program received signal SIGINT, Interrupt.
0x00007ffff6c6fb33 in __recvfrom_nocancel() from /nix/store/98s2znxww6x7h2ch7cj1w5givahxmdna-glibc-2.23/lib/libc.so.6
(gdb) bt
#0 0x00007ffff6c6fb33 in __recvfrom_nocancel() from /nix/store/98s2znxww6x7h2ch7cj1w5givahxmdna-glibc-2.23/lib/libc.so.6
#1 0x00007fffedb885c2 in GxImp::CEnumCollector::OnReady(unsigned int, _GX_SOCKET_INTERFACE_INFO const*)() from /home/ollie/work/circuithub/receiving-station/pylon5/lib64/libgxapi-5.0.1.so
#2 0x00007fffedb8d54d in CCollector::Collect(GxImp::CSocket*, unsigned int, unsigned int, _GX_SOCKET_INTERFACE_INFO const*)() from /home/ollie/work/circuithub/receiving-station/pylon5/lib64/libgxapi-5.0.1.so
#3 0x00007fffedb8817b in CBroadcastSocketCollection::Collect(CCollector&, unsigned int)() from /home/ollie/work/circuithub/receiving-station/pylon5/lib64/libgxapi-5.0.1.so
#4 0x00007fffedb889ab in Gx::Enumerator::Discover(Gx::Enumerator::Callee*, unsigned int, unsigned int, sockaddr const*)() from /home/ollie/work/circuithub/receiving-station/pylon5/lib64/libgxapi-5.0.1.so
#5 0x00007fffeddeaca0 in Pylon::CBaslerGigETl::DoDeviceEnumeration(Pylon::DeviceInfoList&, bool, sockaddr const*)() from pylon5/lib64/libpylon_TL_gige-5.0.1.so
#6 0x00007fffeddeaebc in Pylon::CBaslerGigETl::InternalEnumerateDevices(Pylon::DeviceInfoList&)() from pylon5/lib64/libpylon_TL_gige-5.0.1.so
#7 0x00007fffeddf3c99 in Pylon::CTransportLayerBase<Pylon::IGigETransportLayer>::EnumerateDevices(Pylon::DeviceInfoList&, Pylon::DeviceInfoList const&, bool)() from pylon5/lib64/libpylon_TL_gige-5.0.1.so
#8 0x00007ffff7949669 in Pylon::CTlFactory::EnumerateDevices(Pylon::DeviceInfoList&, Pylon::DeviceInfoList const&, bool)() from pylon5/lib64/libpylonbase-5.0.1.so
#9 0x00007ffff7949c8f in Pylon::CTlFactory::InternalCreateDevice(Pylon::CDeviceInfo const&, GenICam_3_0_Basler_pylon_v5_0::gcstring_vector const&, bool)() from pylon5/lib64/libpylonbase-5.0.1.so
#10 0x00007ffff794a655 in Pylon::CTlFactory::CreateFirstDevice(Pylon::CDeviceInfo const&)() from pylon5/lib64/libpylonbase-5.0.1.so
#11 0x00007ffff7bd7dc5 in basler_init() from lib/libbasler.so
#12 0x0000000000438415 in rFl_info()
#13 0x0000000000000000 in ??()
सी कार्यक्रम के लिए:
Reading symbols from Test2-c...done.
(gdb) run
Starting program: /home/ollie/work/circuithub/receiving-station/Test2-c
warning: File "/nix/store/9ljgbhb26ca0j9shwh8bwsa77h42izr2-gcc-5.4.0-lib/lib/libstdc++.so.6.0.21-gdb.py" auto-loading has been declined by your `auto-load safe-path' set to "$debugdir:$datadir/auto-load".
To enable execution of this file add
add-auto-load-safe-path /nix/store/9ljgbhb26ca0j9shwh8bwsa77h42izr2-gcc-5.4.0-lib/lib/libstdc++.so.6.0.21-gdb.py
line to your configuration file "/home/ollie/.gdbinit".
To completely disable this security protection add
set auto-load safe-path/
line to your configuration file "/home/ollie/.gdbinit".
For more information about this security protection see the
"Auto-loading safe path" section in the GDB manual. E.g., run from the shell:
info "(gdb)Auto-loading safe path"
[Thread debugging using libthread_db enabled]
Using host libthread_db library "/nix/store/bb32xf954imhdrzn7j8h82xs1bx7p3fr-glibc-2.23/lib/libthread_db.so.1".
[New Thread 0x7fffed4ae700 (LWP 13792)]
[New Thread 0x7fffeccad700 (LWP 13793)]
Using device Emulation
[Thread 0x7fffeccad700 (LWP 13793) exited]
[Thread 0x7fffed4ae700 (LWP 13792) exited]
[Inferior 1 (process 13788) exited normally]
मेरा अनुमान है GHC के क्रम कुछ का कारण बनता है कि pthreads अलग व्यवहार कर लिए कर रहा है है, लेकिन मुझे यकीन है कि क्या हो सकता है नहीं कर रहा हूँ।
@ J.J.Hakala कि एक फर्क नहीं है। मैं किसी भी समस्या के बिना 'basler_init' में पहले' cout' का भी उपयोग कर सकता हूं। – ocharles