ओपनसीवी: पूरे छवि पर लपेटें

Question

मैं अपने आईपैड द्वारा कैप्चर की गई छवियों पर मार्कर का पता लगा रहा हूं। इसके कारण मैं उनके बीच अनुवाद और घूर्णन की गणना करना चाहता हूं, मैं इन छवियों पर छवियों पर परिवर्तन परिप्रेक्ष्य बदलना चाहता हूं, इसलिए ऐसा लगता है कि मैं उन्हें सीधे मार्करों से ऊपर ले जा रहा हूं।

के रूप में:

अभी मैं

points2D.push_back(cv::Point2f(0, 0)); 
points2D.push_back(cv::Point2f(50, 0)); 
points2D.push_back(cv::Point2f(50, 50)); 
points2D.push_back(cv::Point2f(0, 50)); 

Mat perspectiveMat = cv::getPerspectiveTransform(points2D, imagePoints); 
cv::warpPerspective(*_image, *_undistortedImage, M, cv::Size(_image->cols, _image->rows)); 

कौन सा मेरी इन परिणामों (warpPerspective का परिणाम के लिए सही-नीचे कोने में देखो) देता है का उपयोग कर रहा

आप शायद परिणाम छवि में परिणाम छवि के बाएं कोने में मान्यता प्राप्त मार्कर शामिल हैं। मेरी समस्या यह है कि मैं पूरी छवि (फसल के बिना) पर कब्जा करना चाहता हूं ताकि मैं बाद में उस छवि पर अन्य मार्करों का पता लगा सकूं।

मैं यह कैसे कर सकता हूं? शायद मुझे solvePnP फ़ंक्शन से रोटेशन/अनुवाद वैक्टर का उपयोग करना चाहिए?

संपादित करें:

Unfortunatelly बदलते विकृत छवि का आकार बहुत मदद नहीं है, क्योंकि छवि अभी भी अनुवाद किया है तो मार्कर के बाएं शीर्ष कोने छवि के ऊपरी-बाएं कोने में है।

उदाहरण के लिए जब मैं आकार दोगुना कर दिया का उपयोग कर:

cv::warpPerspective(*_image, *_undistortedImage, M, cv::Size(2*_image->cols, 2*_image->rows)); 

मैं इन छवियों को प्राप्त किया है:

Answer 1

आपका कोड पूरा होने के लिए प्रतीत नहीं होता है, तो यह कहना मुश्किल है कि समस्या क्या है।

किसी भी मामले में विकृत छवि में इनपुट छवि की तुलना में पूरी तरह से अलग आयाम हो सकते हैं, इसलिए आपको आकार के पैरामीटर को समायोजित करना होगा जिसे आप warpPpectivepective के लिए उपयोग कर रहे हैं।

उदाहरण के लिए आकार को दोगुना करने का प्रयास करें:

cv::warpPerspective(*_image, *_undistortedImage, M, 2*cv::Size(_image->cols, _image->rows)); 

संपादित करें:

यकीन है कि पूरे छवि इस छवि के अंदर है बनाने के लिए, अपनी मूल छवि के हर कोने जिसके परिणामस्वरूप के अंदर होने के लिए विकृत किया जाना चाहिए छवि। तो बस प्रत्येक कोने बिंदुओं के लिए warped गंतव्य की गणना करें और तदनुसार गंतव्य बिंदु समायोजित करें।

इसे और अधिक कुछ नमूना कोड को स्पष्ट करने के लिए:

// calculate transformation 
cv::Matx33f M = cv::getPerspectiveTransform(points2D, imagePoints); 

// calculate warped position of all corners 

cv::Point3f a = M.inv() * cv::Point3f(0, 0, 1); 
a = a * (1.0/a.z); 

cv::Point3f b = M.inv() * cv::Point3f(0, _image->rows, 1); 
b = b * (1.0/b.z); 

cv::Point3f c = M.inv() * cv::Point3f(_image->cols, _image->rows, 1); 
c = c * (1.0/c.z); 

cv::Point3f d = M.inv() * cv::Point3f(_image->cols, 0, 1); 
d = d * (1.0/d.z); 

// to make sure all corners are in the image, every position must be > (0, 0) 
float x = ceil(abs(min(min(a.x, b.x), min(c.x, d.x)))); 
float y = ceil(abs(min(min(a.y, b.y), min(c.y, d.y)))); 

// and also < (width, height) 
float width = ceil(abs(max(max(a.x, b.x), max(c.x, d.x)))) + x; 
float height = ceil(abs(max(max(a.y, b.y), max(c.y, d.y)))) + y; 

// adjust target points accordingly 
for (int i=0; i<4; i++) { 
    points2D[i] += cv::Point2f(x,y); 
} 

// recalculate transformation 
M = cv::getPerspectiveTransform(points2D, imagePoints); 

// get result 
cv::Mat result; 
cv::warpPerspective(*_image, result, M, cv::Size(width, height), cv::WARP_INVERSE_MAP);