ज्ञात कैमरा पैरामीटर का उपयोग करके मैटलैब में एक छवि को मैं कैसे रोक सकता हूं?

Question

OpenCV में यह करना आसान है हालांकि मुझे मूल मैटलैब कार्यान्वयन चाहिए जो काफी कुशल है और आसानी से बदला जा सकता है। विधि उपरोक्त लिंक में निर्दिष्ट कैमरा पैरामीटर लेने में सक्षम होना चाहिए।

Answer 1

अब आप उस रिहाई R2013B के रूप में, कंप्यूटर विजन सिस्टम उपकरण बॉक्स का उपयोग कर सकते हैं। Camera Calibrator नामक एक जीयूआई ऐप और एक फ़ंक्शन undistortImage है।

Answer 2

अविश्वास करने का सबसे सरल और सबसे आम तरीका (जिसे लेंस विरूपण के लिए अनवरत या क्षतिपूर्ति भी कहा जाता है) एक चुने हुए आउटपुट फोटो आकार पर आगे विरूपण करना है और फिर बिलीनेर इंटरपोलेशन का उपयोग करके एक रिवर्स मैपिंग करना है।

यहाँ है कोड मैं इस प्रदर्शन के लिए लिखा है:

function I = undistort(Idistorted, params) 
fx = params.fx; 
fy = params.fy; 
cx = params.cx; 
cy = params.cy; 
k1 = params.k1; 
k2 = params.k2; 
k3 = params.k3; 
p1 = params.p1; 
p2 = params.p2; 

K = [fx 0 cx; 0 fy cy; 0 0 1]; 

I = zeros(size(Idistorted)); 
[i j] = find(~isnan(I)); 

% Xp = the xyz vals of points on the z plane 
Xp = inv(K)*[j i ones(length(i),1)]'; 

% Now we calculate how those points distort i.e forward map them through the distortion 
r2 = Xp(1,:).^2+Xp(2,:).^2; 
x = Xp(1,:); 
y = Xp(2,:); 

x = x.*(1+k1*r2 + k2*r2.^2) + 2*p1.*x.*y + p2*(r2 + 2*x.^2); 
y = y.*(1+k1*r2 + k2*r2.^2) + 2*p2.*x.*y + p1*(r2 + 2*y.^2); 

% u and v are now the distorted cooridnates 
u = reshape(fx*x + cx,size(I)); 
v = reshape(fy*y + cy,size(I)); 

% Now we perform a backward mapping in order to undistort the warped image coordinates 
I = interp2(Idistorted, u, v); 

इसका इस्तेमाल करने के लिए एक पता करने के लिए कैमरे के कैमरा मापदंडों इस्तेमाल किया जा रहा जरूरत है। मैं वर्तमान में PMD CamboardNano जो Cayim.com मंचों के अनुसार यहां इस्तेमाल किया पैरामीटर का उपयोग कर रहा:

params = struct('fx',104.119, 'fy', 103.588, 'cx', 81.9494, 'cy', 59.4392, 'k1', -0.222609, 'k2', 0.063022, 'k3', 0, 'p1', 0.002865, 'p2', -0.001446); 

I = undistort(Idistorted, params); 

subplot(121); imagesc(Idistorted); 
subplot(122); imagesc(I); 

यहाँ Camboard नैनो से उत्पादन का एक उदाहरण है। नोट: मैं कृत्रिम रूप से सीमा पंक्तियां जोड़ी को देखने के लिए क्या प्रभाव किनारों (अपने और अधिक स्पष्ट) के करीब विरूपण की थी: