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10गर्मी

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के साथ एआरएम के लिए सीएमके संकलन कैसे पार करें संक्षेप में मैं सीएमके के साथ संकलित सीएमके को पार करने की कोशिश कर रहा हूं, और मुझे नहीं लगता कि मैं पुस्तकालयों को सही तरीके से जोड़ रहा हूं। मैं जो कर

5गर्मी

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टर्टलबॉट ग्राहक पॉइंटक्लाउड 2 गैज़बो सिम्युलेटर में रंग दिखाता है लेकिन रोबोट में नहीं

मैं "/camera/depth/points" विषय और PointCloud2 पर एएसयूएस एक्सशन प्रो लाइव कैमरे के साथ एक कछुए (गहरी सीखने के संस्करण) पर संदेश भेज रहा हूं। मैंने गैज़बो सिम्युलेटर पर्यावरण के नीचे नीचे पाइथन लिपि क

5गर्मी

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आरओएस फ्रेमवर्क स्थापना और उदाहरण

आरओएस ढांचे के साथ प्रोग्राम करने के लिए मैं किस प्रोग्राम का उपयोग करता हूं, क्या मैं संभावित रूप से विजुअल स्टूडियो का उपयोग कर सकता हूं? मैं आरओएस के लिए नया हूं और किसी भी ट्यूटोरियल या ट्यूटोरियल

12गर्मी

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6गर्मी

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आप structs के वेक्टर के आरओएस में एक संदेश कैसे प्रकाशित करेंगे?

मैं अज्ञात लंबाई के वेक्टर प्रकाशित करना चाहता हूं जिसमें दो पूर्णांक और दो तार होते हैं। क्या आरओएस में कोई प्रकाशक और ग्राहक है जो यह कर सकता है? यदि नहीं, तो मैं tutorial of how to create custom me

7गर्मी

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आरओएस काइनेटिक स्थापित करने के बाद, ओपनसीवी

आयात नहीं कर सकता है मैंने पहले इस स्क्रिप्ट का उपयोग कर स्रोत से ओपनसीवी स्थापित किया है: http://milq.github.io/install-opencv-ubuntu-debian और मैंने सभी कामकाजी अच्छी तरह से परीक्षण किया। मैं आरओएस

6गर्मी

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प्वाइंटक्लाउड

विज़ुअलाइज़ करें मेरे पास gpu :: reprojectImageTo3D से 3 डी पॉइंट्स एक असमान असमानता छवि पर हैं। अब मैं इस प्वाइंट क्लाउड को प्रदर्शित करना चाहता हूं। मैं OpenCV से sensor_msgs/PointCloud2 पर मिले पॉइ

8गर्मी

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सीजी गलती

में कन्स्ट्रक्टर संदर्भ पैरामीटर परिणाम मैं आरओएस अनुप्रयोग में निम्न कोड का उपयोग कर रहा हूं। class RobotisController { private: .... public: ros::NodeHandle pxxx; } RobotisController