ओपनसीवी फिशिए अंशांकन परिणामस्वरूप छवि का बहुत अधिक कटौती

Question

मैं मछली-आंख लेंस के साथ कैमरों का उपयोग करके ली गई छवियों को कैलिब्रेट करने के लिए ओपनसीवी का उपयोग कर रहा हूं।

कार्यों मैं उपयोग कर रहा हूँ कर रहे हैं:

• findChessboardCorners(...); अंशांकन पैटर्न के कोनों को खोजने के लिए।
• cornerSubPix(...); पाए गए कोनों को परिष्कृत करने के लिए।
• fisheye::calibrate(...); कैमरा मैट्रिक्स और विरूपण गुणांक को कैलिब्रेट करने के लिए।
• fisheye::undistortImage(...); अंशांकन से प्राप्त कैमरा जानकारी का उपयोग कर छवियों को अनदेखा करने के लिए।

जबकि परिणामस्वरूप छवि अच्छी लगती है (सीधी रेखाएं और इसी तरह), मेरी समस्या यह है कि फ़ंक्शन छवि का बहुत अधिक कट जाता है।

यह एक वास्तविक समस्या है, क्योंकि मैं उनके बीच 9 0 डिग्री के साथ चार कैमरों का उपयोग कर रहा हूं, और जब बहुत से पक्षों काट दिया जाता है, तो उनके बीच कोई ओवरलैपिंग क्षेत्र नहीं होता है क्योंकि मुझे सिलाई करने की आवश्यकता होती है इमेजिस।

मैं fisheye::estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify(...) का उपयोग कर में देखा है, लेकिन मैं जहां N नंबर नहीं मिल सका यह अच्छा परिणाम देने के लिए के रूप में मैं नहीं जानता कि मैं क्या R इनपुट के रूप में में रखना चाहिए, fisheye::calibrate के रोटेशन वेक्टर आउटपुट के रूप में 3xN (है अंशांकन छवियों के) और fisheye::estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify को 1x3 या 3x3 की आवश्यकता होती है।

नीचे दी गई छवियां मेरे निर्विवाद परिणाम की एक छवि दिखाती हैं, और परिणाम का एक उदाहरण मैं आदर्श रूप से चाहता हूं।

Undistortion:

वांछित परिणाम का उदाहरण:

Answer 1

आप ठीक कर रहे हैं, तो आप सिर्फ getOptimalNewCameraMatrix() उपयोग करने के लिए undistort() में newCameraMatrix सेट करना होगा। सभी पिक्सेल दृश्यमान प्राप्त करने के लिए, आपको से getOptimalNewCameraMatrix() में 1 सेट करना होगा।

Answer 2

मुझे लगता है कि मैं इसी तरह के मुद्दे में भाग गया हूं, फिशिए के लिए getOptimalNewCameraMatrix में "अल्फा" गाँठ की तलाश में है।

मूल शॉट:

मैं cv2.fisheye.calibrate साथ यह कैलिब्रेटेड, कश्मीर हो गया और डी पैरामीटर

K = [[ 329.75951163 0.   422.36510555] 
[ 0.   329.84897388 266.45855056] 
[ 0.   0.   1.  ]] 

D = [[ 0.04004325] 
[ 0.00112638] 
[ 0.01004722] 
[-0.00593285]] 

यह है कि मैं क्या

map1, map2 = cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap(K, d, np.eye(3), k, (800,600), cv2.CV_16SC2) 
nemImg = cv2.remap(img, map1, map2, interpolation=cv2.INTER_LINEAR, borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT) 

और साथ मिलता है मुझे लगता है कि यह बहुत ज्यादा चॉप करता है।मैं पूरी रूबिक क्यूब देखना चाहते हैं

मैं

nk = k.copy() 
nk[0,0]=k[0,0]/2 
nk[1,1]=k[1,1]/2 
# Just by scaling the matrix coefficients! 

map1, map2 = cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap(k, d, np.eye(3), nk, (800,600), cv2.CV_16SC2) # Pass k in 1st parameter, nk in 4th parameter 
nemImg = cv2.remap(img, map1, map2, interpolation=cv2.INTER_LINEAR, borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT) 

टाडा के साथ इसे ठीक!