का उपयोग कर ऑब्जेक्ट मान्यता एल्गोरिदम के लिए सुझाव मैंने हाल ही में this paper में वर्णित तकनीक के बाद एक मान्यता सॉफ्टवेयर लागू किया है। हालांकि, मेरे डेटासेट में ओपनएनआई के साथ किए गए गहराई के नक्शे भी शामिल हैं।गहराई से जानकारी
मैं गहराई से जानकारी का उपयोग कर पहचानकर्ता की मजबूती में वृद्धि करना चाहता हूं। मैं वीएफएच डिस्क्रिप्टर निकालने के बाद धनुष प्रतिक्रिया हिस्टोग्राम कंप्यूटिंग 1-बनाम सभी एसवीएम प्रशिक्षण के बारे में हालांकि (मैंने इस कार्य के लिए ओपनसीवी डिस्क्रिप्टर एक्स्ट्रेक्टर इंटरफेस को अनुकूलित किया)। लेकिन मुद्दा यह है कि मैं दो चीजों को और सटीक परिणाम प्राप्त करने के लिए कैसे जोड़ सकता हूं? क्या कोई मुझे इसके लिए एक रणनीति सुझा सकता है?
पी। मैं पहचानकर्ता को सीधे एक किनेक्ट को ऑब्जेक्ट्स दिखाने का परीक्षण करना चाहता हूं (और नहीं, जैसे कि मैं अभी कर रहा हूं, फसल वाली छवियों को पहचानकर्ता को खिला रहा हूं)।
क्या आप वाकई गहराई से जानकारी का उपयोग कर रहे मजबूती में सुधार होगा? पेपर जिसे आपने विजुअल शब्दों के एसआईएफटी/थैला का उपयोग करके एक वर्णक के रूप में उद्धृत किया है जिसके परिणामस्वरूप एक एफ़िन इनवेरिएंट सिस्टम होगा। आप ऑब्जेक्ट को स्केल/घुमाने/अनुवाद कर सकते हैं और यह अभी भी व्यापक रूप से समान वर्णनकर्ताओं को देगा और इसलिए ऑब्जेक्ट को पहचानें। यदि आप गहराई से जानकारी का उपयोग करते हैं और ऑब्जेक्ट को कैमरे के विभिन्न कोणों पर टिल्ट करना शुरू करते हैं, तो आपको काफी अलग सिग्नल मिलेंगे। – jcollomosse