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मैं स्थिति के लिए एलजी ऑप्टिमस 2x स्मार्टफोन (Gyroscope और एक्सेलेरोमीटर सेंसर) का उपयोग कर रहा हूँ।Gyro सेंसर बहाव और सही कोण अनुमान
मैं जीरोस्कोप से सही रोटेशन कोण प्राप्त करना चाहता हूं जिसे शरीर के लिए पृथ्वी समन्वय परिवर्तन के लिए बाद में उपयोग किया जा सकता है। मेरा सवाल यह है कि
मैं कैसे गियर संवेदक में बहाव को माप और हटा सकता हूं।
एक तरफ कुछ समय के लिए जियो नमूने (जब मोबाइल स्थिर स्थिति में है) का औसत लेना और वर्तमान नमूना से घटाना, जो कि अच्छा तरीका नहीं है।
जब मोबाइल घूर्णन/गति में होता है तो बहाव मुक्त कोण कैसे प्राप्त करें?
मुझे नहीं लगता कि कलमैन फ़िल्टर वास्तव में सेंसर प्रबंधक में लागू किया गया है। आप http://grepcode.com/file/repository.grepcode.com/java/ext/com.google.android/android/2.3.4_r1/android/hardware/SensorManager.java#SensorManager पर स्रोत देख सकते हैं नेविगेटर – Navigator
जब मैंने सोर्स कोड देखा, तो यह मेरे लिए एक कलमान फ़िल्टर जैसा दिखता था, लेकिन शायद मैं मूर्ख था।लेकिन किसी भी दर पर, आधुनिक एंड्रॉइड ओएस सेंसर फ्यूजन को नियुक्त करता है। OP को ACCELEROMETER सेंसर की बजाय ग्रैविटी सेंसर को देखना चाहिए। ग्रैविटी सेंसर एक वर्चुअल सेंसर है जो एक्सेलेरोमीटर और जीरो के संयोजन से बनाया गया है। यह अनिवार्य रूप से रैखिक त्वरण सेंसर गति प्रभाव के साथ फ़िल्टर किया गया है। –