मैं एक छत के नीचे वाले कैमरे का उपयोग कर चलती वस्तुओं को ट्रैक करने पर कुछ काम कर रहा हूं। मुझे उस बिंदु पर जाना है जहां मैं प्रत्येक फ्रेम में वांछित वस्तु की स्थिति का पता लगा सकता हूं।काल्मैन ट्रैकिंग - मापन भिन्नता
मैं दृश्य के माध्यम से ऑब्जेक्ट की स्थिति और गति को ट्रैक करने के लिए एक कलमान फ़िल्टर का उपयोग करने में देख रहा हूं और मैं एक ठोकर खा गया हूं। मैंने अपनी प्रणाली स्थापित की है और माप भिन्नता को छोड़कर कलमैन फ़िल्टर के सभी आवश्यक हिस्सों को स्थापित किया है।
मैं प्रत्येक चरण में एक सार्थक भिन्नता असाइन करने में सक्षम होना चाहता हूं ताकि सुधार चरण को समझदारी से नई जानकारी का उपयोग करने की अनुमति मिल सके। मेरे पास मेरे पता लगाए गए ऑब्जेक्ट्स को सौंपा गया कई उपाय हैं जो सिद्धांत में यह निर्धारित करने में उपयोगी हो सकते हैं कि स्थिति कितनी सटीक होनी चाहिए और यह एक उपयुक्त भिन्नता प्राप्त करने के लिए प्रयास करने के लिए तार्किक लगता है।
क्या मैं इसे सही तरीके से देख रहा हूं और यदि ऐसा है, तो क्या कोई मुझे जारी रखने के लिए सही दिशा में इंगित कर सकता है?
किसी भी मदद की बहुत सराहना की।
धन्यवाद - ऐसा लगता है जैसे मैं सही रास्ते पर हूं। बस एक ऐसा फ़ंक्शन ढूंढने की आवश्यकता है जो मेरे लक्ष्य के बारे में समझदार भिन्नता उपायों में जो सामान मुझे जानता है उसे मानचित्र करे ... – Chris
किसी भी तरह शुभकामनाएँ! – Ali