क्षितिज का पता लगाने एल्गोरिदम

Question

क्या आप छवि पर क्षितिज का पता लगाने के बारे में कोई जानकारी ढूंढने में मेरी सहायता कर सकते हैं?
यह जेनेटिक एल्गोरिदम या तंत्रिका नेटवर्क पर आधारित नहीं होना चाहिए।

Answer 1

बस इस सवाल दिलचस्प पाया, तो मैं आप के लिए इंटरनेट खोज की है और निम्नलिखित कागजात/लिंक के साथ आया था, पहले एक शायद, सबसे दिलचस्प होने के रूप में यह एक ठोस एल्गोरिथ्म प्रदान करता है।

1. Towards Flight Autonomy: Vision-Based Horizon Detection for Micro Air Vehicles (citeseer पर पीडीएफ)
2. Attitude Estimation for a Fixed-Wing Aircraft Using Horizon Detection and Optical Flow (पीडीएफ)

कागजात आप इस क्षेत्र में अनुसंधान के बारे में अधिक संसाधनों के लिए मिल जाएगा में उद्धरणों का अनुसरण कर।

Answer 2

मुझे यकीन नहीं है कि यह काम करता है। लेकिन मेरा पहला दृष्टिकोण होगा - जैसे गुणों के साथ Hough transform का उपयोग करके सबसे लगातार लाइन का पता लगाने के:

• लाइन छवि सीमाएँ तक विस्तार करना चाहिए।
• लाइन छवि को दो क्षेत्रों में विभाजित करती है जैसे कि उनमें से एक रंग का मानक विचलन छोटा है।

Answer 3

के बाद प्रक्रिया क्षितिज की पहचान करेगा: -

1. आरजीबी बदलें छवि स्केल के लिए।
2. कैनी बढ़त डिटेक्टर का उपयोग कर छवि में किनारों का पता लगाएं। गाऊशियन फ़िल्टर की सिग्मा समायोजित करें।
3. लागू hough उस पर बदलना।
4. आप सीमा का पता लगाने मतलब है Towards Flight Autonomy: Vision-Based Horizon Detection for Micro Air Vehicles