मैं स्टीरियो मिलान के लिए नया हूं। मैं असमानता की अवधारणा को समझ नहीं पाया। कृपया मुझे बताएं कि असमानता मानचित्र और असमानता छवि क्या है और उनके बीच क्या अंतर है? क्या दोनों शब्द समान या अलग हैं?स्टीरियो मिलान में असमानता मानचित्र और असमानता छवि के बीच अंतर
असमानता
असमानता को छोड़ दिया और एक स्टीरियो जोड़ी के सही छवि में दो इसी अंक के बीच की दूरी को दर्शाता है। यदि आप नीचे दी गई छवि को देखते हैं तो आपको लेबल वाला पॉइंट एक्स दिखाई देता है (X1, X2 & X3 को अनदेखा करें)। एक्स से ओएल तक बिंदीदार रेखा का पालन करके आप एक्सएल में बाएं हाथ के विमान के साथ छेड़छाड़ बिंदु देखते हैं। वही प्रिंसिपल दाएं हाथ के छवि विमान के साथ लागू होता है।
तो बाईं फ्रेम में एक बिंदु पर एक्स परियोजनाओं एक्स्ट्रा लार्ज = (u, v) और XR = (पी, क्यू) पर सही फ्रेम करने के लिए आप परिमाण के रूप में इस बिंदु के लिए असमानता पा सकते हैं वेक्टर के बीच (यू, वी) और (पी, क्यू)। स्पष्ट रूप से इस प्रक्रिया में बाएं हाथ के फ्रेम में एक बिंदु चुनना शामिल है और उसके बाद दाएं हाथ की छवि में इसके मैच को ढूंढना (अक्सर संबंधित बिंदु कहा जाता है); अक्सर यह बहुत गलतियों के बिना करना एक विशेष रूप से कठिन काम है।
असमानता मानचित्र/छवि
आप बाएं हाथ की छवि में प्रत्येक पिक्सेल के लिए इस मिलान प्रक्रिया को करने के लिए, दाहिने हाथ फ्रेम में अपने मैच खोजने और उनके बीच की दूरी आप के साथ खत्म हो जाएगा कंप्यूटिंग थे, तो एक छवि जहां प्रत्येक पिक्सेल में बाईं छवि में उस पिक्सेल के लिए दूरी/असमानता मान शामिल था।
उदाहरण
एक बाईं छवि
और एक सही छवि
को देखते हुए उसके संगत पिक्सेल के साथ बाईं ओर छवि में प्रत्येक पिक्सेल का मिलान करके दाईं ओर छवि और सह
यह नीचे छवि एक असमानता छवि/नक्शे के रूप में जाना जाता है: पिक्सेल मूल्यों (असमानताओं) के बीच की दूरी आप छवियों कि इस तरह दिखेगा के साथ पहुंचना चाहिए mputing। स्टीरियो मिलान करने के बारे में पढ़ने के लिए एक उपयोगी विषय rectification है। इससे बाएं और दाएं छवि में मिलान पिक्सल की प्रक्रिया काफी तेजी से हो जाएगी क्योंकि खोज क्षैतिज होगी।
असमानता को समझने के सबसे आसान तरीकों में से एक आपकी आंखों को झपकी देना होगा, एक बार में, आपके बाएं और दाएं आंख के बीच वैकल्पिक होगा। यदि आप देखते हैं, तो आपके आस-पास की वस्तुएं वस्तुओं की तुलना में अधिक अपनी स्थिति के बारे में कूदने लगती हैं। वस्तुएं दूर जाने के कारण यह बदलाव नगण्य होगा। इसलिए, असमानता मानचित्र में, उज्ज्वल रंगों में अधिक बदलाव और दृश्य बिंदु (कैमरा) से कम दूरी का प्रतिनिधित्व होता है। गहरे रंग के रंग कम शिफ्ट का प्रतिनिधित्व करते हैं और इसलिए कैमरे से अधिक दूरी।