कैमरा पिच/यो दिशा निर्देशक

Question

जो मैं करने की कोशिश कर रहा हूं वह मेरे कैमरे से एक किरण डाली गई है। मैं कैमरे के एक्स, वाई और जेड निर्देशांक, साथ ही इसके पिच और यो को जानता हूं। मुझे इसकी दिशा वेक्टर की गणना करने की आवश्यकता है ताकि मैं इसे अपने रेट्रैसिंग एल्गोरिदम में पास कर सकूं।

कैमरा का अप वेक्टर (0, 1, 0) है। कैमरे के परिप्रेक्ष्य से "पिच" ऊपर और नीचे दिख रहा है।

यह मानते हुए कि आपके समन्वय प्रणाली की स्थापना की है (मैं अगर मैं करने के लिए है मैट्रिक्स का उपयोग नहीं करने के लिए पसंद करते हैं, लेकिन मैं लूंगा)

Answer 1

ऐसी है कि निम्न शर्तों को पूरा:

(pitch, yaw) -> (x, y, z) 
(0,  0) -> (1, 0, 0) 
(pi/2, 0) -> (0, 1, 0) 
(0, -pi/2) -> (0, 0, 1) 

हो जाएगा ताकि गणना (एक्स, वाई, जेड):

xzLen = cos(pitch) 
x = xzLen * cos(yaw) 
y = sin(pitch) 
z = xzLen * sin(-yaw)