सीएमके "फ़ंक्शन के लिए अनिर्धारित संदर्भ"

Question

मैं लाइब्रेरी को जोड़ने के लिए सीएमके का उपयोग करने का प्रयास कर रहा हूं (BNO055 Driver)। चूंकि बीएनओ055 चालक सीएमके का उपयोग नहीं करता है और इसे लगभग एक साल तक नहीं बदला गया है, मैंने केवल स्रोत फाइलों को डाउनलोड करने और उन्हें अपनी परियोजना में रखने का फैसला किया है।

मैं फिर पुस्तकालय बनाने और इसे जोड़ने के लिए सीएमके का उपयोग करता हूं।

मुद्दा यह है कि लिंक काम नहीं कर रहा है। जब मैं प्रोजेक्ट संकलित करता हूं तो मुझे undefined reference to <function> त्रुटि मिलती है, जहां <function> BNO055 ड्राइवर द्वारा परिभाषित एक फ़ंक्शन है।

क्या मैं पुस्तकालय को गलत तरीके से बना रहा हूं या जोड़ रहा हूं?
क्या मुझे इन कार्यों को परिभाषित करने के लिए कुछ और करने की ज़रूरत है?

कोड के 200 लाइनों में चिपकाने नहीं के लिए, यहाँ एक सरल main.cpp कि असली main.cpp रूप में एक ही त्रुटि पैदा करता है। आप असली main.cpp Github रेपो के लिए लिंक bellow का पालन

#include "bno055.h" 
#include "mraa.hpp" 

struct bno055_t bno055; 
mraa::I2c *i2c(0); 

int main() { 
    bno055_init(&bno055); 
    i2c->address(0x29); 
} 

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.4) 
project(imc-server) 

# CMake 
# -- Config 
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -pthread") 

# Global 
# -- Include 
include(ExternalProject) 

# BNO055 
# -- Include 
include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/bno055) 

set(SOURCE_FILES ${SOURCE_FILES} 
     ${CMAKE_SOURCE_DIR}/bno055/bno055.h 
     ${CMAKE_SOURCE_DIR}/bno055/bno055.c) 

# MRAA 
# -- Build 
externalProject_add(mraa 
     GIT_REPOSITORY https://github.com/intel-iot-devkit/mraa.git 
     GIT_TAG  v0.7.5 
) 

# Compile 
# -- Source 
set(SOURCE_FILES ${SOURCE_FILES} 
     main.cpp) 

# -- Create 
add_executable(imc-server ${SOURCE_FILES}) 
add_dependencies(imc-server mraa) 

के प्रासंगिक भाग को देखने के लिए चाहते हैं, तो लॉग

[ 90%] Linking CXX executable imc-server 
CMakeFiles/imc-server.dir/test.cpp.o: In function `main': 
/home/noah/Documents/Inertial-Motion-Capture/imc-server/test.cpp:8: undefined reference to `bno055_init(bno055_t*)' 
CMakeFiles/imc-server.dir/test.cpp.o: In function `mraa::I2c::address(unsigned char)': 
/usr/local/include/mraa/i2c.hpp:99: undefined reference to `mraa_i2c_address' 
collect2: error: ld returned 1 exit status 
make[2]: *** [imc-server] Error 1 
make[1]: *** [CMakeFiles/imc-server.dir/all] Error 2 
make: *** [all] Error 2 

बिल्ड Project Github (39a6196)
Build Log

Answer 1

पाए जाते हैं शामिल समस्या यह है कि BNO055 पुस्तकालय सी में लिखा गया था, और मेरे कार्यक्रम सी ++ में लिखा गया था था।

extern "C" { 
    #include "bno055.h" 
} 
#include "mraa.hpp" 

struct bno055_t bno055; 
mraa::I2c *i2c(0); 

int main() { 
    bno055_init(&bno055); 
    i2c->address(0x29); 
} 

Answer 2

अपने SOURCE_FILES से शीर्षलेख निकालें।

set(SOURCE_FILES ${SOURCE_FILES} 
     # ${CMAKE_SOURCE_DIR}/bno055/bno055.h 
     ${CMAKE_SOURCE_DIR}/bno055/bno055.c) 

सीएमके को स्वयं ही आवश्यक हेडर ढूंढना चाहिए। अतिरिक्त द्वारा include_directories