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में एक रोटेशन मैट्रिक्स के साथ अंक का एक सेट बारी बारी से मैं आकार (N,3)
और आकार (3,3)
साथ एक रोटेशन मैट्रिक्स R
साथ numpy सरणी A
में संग्रहीत 3 डी अंक की एक सूची है। मैं में प्रत्येक बिंदु x
के लिए R.x
के डॉट उत्पाद की गणना करना चाहता हूं। नैतिक रूप से मैं यह कर सकता हूं:कुशलतापूर्वक numpy
for n in xrange(N):
A[n,:] = dot(R, A[n,:])
क्या मूल देशी कॉल के साथ इसे सदिश करने का कोई तरीका है? यदि यह मायने रखता है, तो एन कुछ हज़ारों के क्रम में है।