रोबोक सॉकर सिमुलेशन 2 डी लर्निंग संसाधन

Question

क्या किसी को भी शुरू करने के लिए कोई अच्छा संसाधन पता है?

Answer 1

आप पहली बार सेंसर जानकारी (ग्राहक के लिए सर्वर) के प्रारूप जैसे विभिन्न महत्वपूर्ण बातों को समझना चाहिए, विभिन्न आदेशों सर्वर, यूडीपी/आईपी Robocup सिमुलेशन सर्वर के साथ संचार करने के लिए ग्राहक से भेज सकते हैं। इसके लिए आपको soccer server manual से गुजरना चाहिए।

एक बार मैन्युअल के माध्यम से जाने के बाद, आप इन पुस्तकालयों को उपलब्ध देख सकते हैं।

RoboCup simulation library archive

अंत में, आप उपलब्ध online स्रोत कोड डाउनलोड कर सकते हैं। मैं आपको सीएमयू के 98 & 99 स्रोत कोड और उनके शोध पत्र के माध्यम से जाने के लिए अनुशंसा करता हूं जो ऑनलाइन उपलब्ध हैं (केवल google)।

आप और अधिक के बारे में बहु एजेंट प्रणाली जानने के लिए तो आप पीटर पत्थर पाठ्यक्रम PPTS और उपलब्ध here कार्य के माध्यम से जाना कर सकते हैं। अग्रिम सीखने के लिए, UVA Trilearn टीम के प्रकाशन और स्रोत कोड इस link पर उपलब्ध एक नज़र डालें।

मुझे आशा है कि ये संसाधन आपके उद्देश्य की सेवा करेंगे।

Answer 2

सबसे अच्छा तरीका शुरू करने के लिए rcssserver और rcssmonitor करने के लिए ...
ऐसा करने के लिए आप ubuntu में निम्न कार्य कर सकते हैं:

sudo add-apt-repository ppa:gnurubuntu/rubuntu && sudo apt-get update 

तो इन sudo apt-get install का उपयोग कर पैकेज इंस्टॉल:
1.rcssserver 2। rcssmonitor 3.rcsslogplayer
या इन पैकेजों को अपने ओएस rcssserver on source forge
सर्वर पर डाउनलोड करें और कॉन्फ़िगर करें सर्वर और मॉनिटर टर्मिनल में rcsoccersim कमांड का उपयोग शुरू कर देगा।

अब आपको गेम शुरू करने और सीखने और विकसित करने के लिए दो टीमों की आवश्यकता है, मैं RCtools पर उपलब्ध एजेंट 2 डी बेस टीम का उपयोग करने की सलाह देता हूं क्योंकि यूवीए बेस टीम को सर्वर के साथ 2005 से अपडेट नहीं किया गया है और हेलीओस के खिलाफ आपकी टीम का परीक्षण एक ही वेबसाइट पर उपलब्ध टीम librcsc (4.1.0) डाउनलोड करना सुनिश्चित करें जो agent2d टीम की निर्भरता है।

RoboCup Project विकी को जांचना और mailing list में पंजीकरण करना उपयोगी है।

नए विचारों को सीखने का एक और तरीका अन्य टीम के टीडीपी (टीम विवरण पेपर) पढ़ रहा है बस Google में टीडीपी [पीडीएफ] खोजें।
टीम जैसे: हेलियोस, राइटेगल, FCPortguel और अधिक।