2013-07-12 7 views
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मैं कुछ 2 डी 3 डी छवि प्रसंस्करण पर अपने किनेक्ट के साथ काम कर रहा हूं। यहां मेरी समस्या है: मेरे पास 3 डी (एक्स, वाई, जेड) में अंक हैं जो विमान पर स्थित हैं। मैं आरजीबी छवि (एक्स, वाई) पर बिंदुओं के निर्देशांक भी जानता हूं। अब मैं एक यादृच्छिक (x1, y1) बिंदु पर निर्देशांक (x1, y1, z1) का अनुमान लगाने के लिए 2 डी-3 डी होमोग्राफी मैट्रिक्स का आकलन करना चाहता हूं। मुझे लगता है कि यह संभव है, लेकिन मुझे नहीं पता कि कहां से शुरू करना है।2 डी-3 डी होमोग्राफी मैट्रिक्स अनुमान

धन्यवाद!

उत्तर

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जो आप खोज रहे हैं वह camera projection matrix है, homography नहीं। एक होमोग्राफी कैमरे से एक विमान से दूसरे विमान से देखे गए विमान को देखती है।

कैमरा मैट्रिक्स का अनुमान लगाने के लिए, ज्ञात बिंदु पत्राचार से कैमरा पॉज़ को हल करने के लिए समाधान देखें। विषय शुरू करने के लिए, a seminal paper विषय पर और OpenCV कार्यान्वयन solvePnP

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