क्या माइक्रोसॉफ्ट किनेक्ट एसडीके द्वारा दी गई गहराई की छवि पहले से ही अनियंत्रित है?

Question

माना जाता है कि माइक्रोसॉफ्ट एसडीके केनेक्ट के आंतरिक मानकों तक पहुंच है, लेकिन क्या किसी को कोई विचार है कि अगर गहराई की छवि लौटती है तो वास्तव में अनियंत्रित होती है? मुझे कुछ भी प्रासंगिक नहीं मिला।

मुझे पता है कि अगर मैं विषय से बाहर कर रहा हूँ, हालांकि मैं एक अंतर्निहित प्रोग्रामिंग सवाल :) के रूप में इस पर विचार करें

संपादित करें: कुछ अन्य उपयोगी लिंक्स मुझे लगता है कि समर्थन @ Coeffect का जवाब मिल गया

• http://ros.org/wiki/kinect_calibration/technical
• Accuracy Analysis of Kinect Depth Data, by K.Khoshelham

Answer 1

तो आईआर पैटर्न th कि ई किनेक्ट डिस्प्ले आपकी सामान्य ग्रिड नहीं है। उदाहरण के लिए, this blog post देखें। Kinect इस से बाहर एक सामान्य गहराई नक्शा बनाने संभालती है। फोकल लम्बाई के बारे में सोचकर और इस प्रणाली के लिए खुद को एक छेद खोदने जा रहा है। परिशुद्धता के बारे में आपके विचार शायद गलत स्थान पर हैं। किनेक्ट ऐसी चीजों के बारे में चुनने के लिए पर्याप्त सटीक नहीं है। मोशन डिटेक्शन के लिए किनेक्ट का इस्तेमाल करने के बाद, बहुत शोर है। यदि आपके मन में एक निश्चित स्थिति है, तो आप इसके बारे में पोस्ट करना चाहेंगे।

संपादित करें: Here's एक पोस्ट दिखाता है कि गहराई रैखिक नहीं है, और अधिक सटीकता निकट वस्तुओं पर केंद्रित है। तो जितना दूर आप हैं, उतना ही कम सटीक डेटा है, और शोर जितना अधिक गंभीर हो जाएगा (क्योंकि पास में 1 लौटाई गई गहराई में परिवर्तन बहुत कुछ नहीं है, लेकिन दूर से दूर एक बड़ी दूरी परिवर्तन के लिए खाता है)।