बैलेंस बॉक्स 2 डी ऑब्जेक्ट्स

Question

कृपया संलग्न छवि को जांचें, यह एक तरह का देखा गया है। लेकिन छवि के रूप में काले निकायों के समान घनत्व है। और क्षैतिज आयत "त्रिकोण" संयुक्त का उपयोग कर त्रिभुज से जुड़ा हुआ है। लेकिन अभी भी कोई सुझाव नहीं काम कर रहा है। वर्तमान स्थिति में इसे संतुलित करने की आवश्यकता है।

Answer 1

चल बिन्दु परिशुद्धता के आदि सीमाओं की वजह से लेआउट में छोटे असंतुलन के कारण, यह अत्यधिक संभावना नहीं है कि यह कभी (सिर्फ वास्तविक जीवन की तरह) मज़बूती से बीच में संतुलन होगा। एक चीज जिसे आप कोशिश कर सकते हैं बीम को कुछ कोणीय नमी देने के लिए है, जिससे इसे चारों ओर घूमना आसान हो जाता है, इसलिए यह जल्दी धीमा हो जाएगा और पहले सो जाएगा। यह एक तरफ या दूसरी तरफ गिरने के बिना आराम करने के लिए पर्याप्त हो सकता है।

Answer 2

मुझे नहीं लगता कि यह फ़्लोटिंग पॉइंट परिशुद्धता की समस्या है। कम से कम यह तेज़ दिखाई नहीं दे सकता है। जहां तक ​​मुझे पता है कि Box2D संपर्कों को हल करता है (संपर्कों को आराम सहित) एक-एक करके। यह एक साथ संपर्क समाधान से बहुत तेज है, लेकिन एक संपर्क को हल करने के बाद एक ही समय में कम सटीक दूसरों पर प्रभाव पैदा करते हैं।

मैं आपके विद्रोह संयुक्त में एक छोटी अधिकतम टोक़ के साथ मोटर जोड़ने और सिस्टम को संतुलित करने के लिए इसकी गति को नियंत्रित करने का प्रयास करूंगा।